和冠欣 攝

風(fēng)聲掠過(guò)竹林，鳥(niǎo)語(yǔ)伴著流水，和著自然之音，傳來(lái)悠揚(yáng)的笛聲、琴聲，還有躍動(dòng)的鼓點(diǎn)……你可能想不到，這優(yōu)美的樂(lè)聲竟出自機(jī)器人樂(lè)手。為慶祝清華大學(xué)建校110周年，《弦外之音——聽(tīng)見(jiàn)未來(lái)》創(chuàng)意音樂(lè)會(huì)在新清華學(xué)堂上演。3個(gè)與人類(lèi)身高相仿的機(jī)器人樂(lè)手，或吹奏竹笛、或撥動(dòng)箜篌、或敲擊排鼓，與民族音樂(lè)演奏家方錦龍同臺(tái)奏樂(lè)，帶來(lái)一場(chǎng)令人難忘的合作表演。

讓人眼前一亮的機(jī)器人樂(lè)隊(duì)名為“墨甲”，來(lái)自清華大學(xué)美術(shù)學(xué)院和清華大學(xué)未來(lái)實(shí)驗(yàn)室合作開(kāi)展的一項(xiàng)跨學(xué)科研究，是國(guó)內(nèi)首支具有中國(guó)文化特色的機(jī)器人樂(lè)隊(duì)。

■“墨甲”樂(lè)隊(duì)如何出道？

做“有中國(guó)特色的音樂(lè)機(jī)器人”

當(dāng)晚的音樂(lè)會(huì)上，方錦龍為觀眾逐一展示了十幾種民樂(lè)樂(lè)器。“我們可以合奏一曲嗎？”舞臺(tái)上傳來(lái)一個(gè)聲音，它們是這場(chǎng)演出的另一主角——墨甲機(jī)器人樂(lè)隊(duì)。3個(gè)機(jī)器人樂(lè)手分別是竹笛機(jī)器人“玉衡”、箜篌機(jī)器人“瑤光”和排鼓機(jī)器人“開(kāi)陽(yáng)”。隨后，玉衡“凝神”吹笛，瑤光“撥動(dòng)”箜篌的琴弦，在方錦龍的配合下，共同演奏《瑤族舞曲》，展開(kāi)一場(chǎng)傳統(tǒng)國(guó)樂(lè)與現(xiàn)代科技的“對(duì)話”。

墨甲機(jī)器人樂(lè)隊(duì)主創(chuàng)團(tuán)隊(duì)核心成員、清華美院信息藝術(shù)設(shè)計(jì)系副教授米海鵬說(shuō)，設(shè)計(jì)中國(guó)風(fēng)音樂(lè)機(jī)器人的想法，源自于他在日本留學(xué)期間的一段經(jīng)歷。2012年，他參與了世界第一個(gè)搖滾機(jī)器人樂(lè)隊(duì)的研發(fā)工作。“我們?cè)O(shè)計(jì)的機(jī)器人參加了當(dāng)年的東京搖滾音樂(lè)節(jié)，這讓我深受啟發(fā)，原來(lái)還可以把機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用在完全不同的領(lǐng)域。”米海鵬說(shuō)，相比于搖滾音樂(lè)，他更熱愛(ài)有韻味、有意境的中國(guó)傳統(tǒng)音樂(lè)，米海鵬就萌生了做“有中國(guó)特色的音樂(lè)機(jī)器人”的想法。

回到清華工作后，米海鵬遇到了幾位志同道合的朋友——從事中國(guó)傳統(tǒng)音樂(lè)研究的音樂(lè)人胡驍陽(yáng)、清華美院青年雕塑家張升化，幾位不同領(lǐng)域的藝術(shù)家和設(shè)計(jì)師聚在一起，于2018年暑假創(chuàng)建了團(tuán)隊(duì)。

樂(lè)隊(duì)的名字是在研究項(xiàng)目啟動(dòng)時(shí)就確定的，內(nèi)涵頗具中國(guó)文化意蘊(yùn)。“墨甲”取自先秦諸子百家之中的“墨家”；“玉衡”“瑤光”“開(kāi)陽(yáng)”三位樂(lè)手的名字，源于北斗七星中的三顆星。

米海鵬說(shuō)，團(tuán)隊(duì)在設(shè)計(jì)之初就對(duì)這三位樂(lè)手的形象有了構(gòu)想：玉衡是一位儒雅瀟灑的俠士，手執(zhí)竹笛，傲然屹立，是樂(lè)隊(duì)里的“C位擔(dān)當(dāng)”；瑤光是一位溫婉優(yōu)雅的女性，手抱箜篌，靜坐撥弦，樂(lè)聲緩緩傾瀉；而開(kāi)陽(yáng)則是“搞笑擔(dān)當(dāng)”，熱情奔放，時(shí)不時(shí)給觀眾丟個(gè)包袱。

樂(lè)手們演奏的竹笛、箜篌、排鼓這三種中國(guó)傳統(tǒng)民族樂(lè)器的配置，也是團(tuán)隊(duì)在設(shè)計(jì)之初最先考慮的。米海鵬介紹，三種樂(lè)器中，箜篌是團(tuán)隊(duì)精心挑選的，“具有兩千多年歷史的箜篌曾一度面臨失傳，在20世紀(jì)80年代被我國(guó)專(zhuān)家創(chuàng)造性復(fù)興，我們希望通過(guò)機(jī)器人的演奏，更好地傳承和推廣傳統(tǒng)文化。”

■演奏如何有“人味”？

機(jī)器人演奏用“手”撥弦難度真不小

讓機(jī)器人展現(xiàn)出人類(lèi)演奏樂(lè)器的韻味，是團(tuán)隊(duì)研發(fā)過(guò)程中最大的難題。中國(guó)傳統(tǒng)樂(lè)器演奏時(shí)，其發(fā)聲原理和技法都與西洋樂(lè)器不同，更講求意境和演奏者的藝術(shù)表達(dá)，這種非精確、非定量化的控制，給音樂(lè)機(jī)器人研發(fā)帶來(lái)難度和挑戰(zhàn)。

“比如吹笛子，人通過(guò)口、舌、氣息的控制來(lái)演奏，有很多聲音技巧，讓機(jī)器人表現(xiàn)就很困難。”米海鵬解釋?zhuān)婚_(kāi)始最先攻克的竹笛機(jī)器人，也成為后來(lái)最難表現(xiàn)“人味”的。光讓笛子響是不夠的，還要表現(xiàn)出音樂(lè)的韻味，這就需要?dú)庀?qiáng)弱的變化。機(jī)器雖然可以吹得很準(zhǔn)，但吹出來(lái)比較平，缺少情感表達(dá)。為此，團(tuán)隊(duì)對(duì)竹笛機(jī)器人玉衡進(jìn)行了大量調(diào)試，“我們先嘗試進(jìn)行定量化，通過(guò)對(duì)不同的吹氣氣壓進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，給每個(gè)音都找到一個(gè)特別適合的音準(zhǔn)，調(diào)整每個(gè)音需要吹氣的氣量。”

搞定了機(jī)器人自身的設(shè)定，團(tuán)隊(duì)還要克服表演環(huán)境的變化。米海鵬解釋?zhuān)骸爸袊?guó)的傳統(tǒng)樂(lè)器還有一個(gè)特點(diǎn)，會(huì)隨場(chǎng)合發(fā)生變化。比如竹笛機(jī)器人，在實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)把曲調(diào)都吹準(zhǔn)了，同樣的這套吹法搬到舞臺(tái)上可能又不準(zhǔn)了，因?yàn)槲枧_(tái)上的溫度、濕度有變化，對(duì)笛子和笛膜的狀態(tài)都有影響，音準(zhǔn)又會(huì)有一些變化，這就需要我們經(jīng)常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行校準(zhǔn)。”

機(jī)器人演奏對(duì)音樂(lè)的處理在一些方面具有優(yōu)勢(shì)。“比如竹笛的演奏，有大量的、快速的跳躍，對(duì)人來(lái)講需要換氣，但機(jī)器不用，可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)的、跳躍的長(zhǎng)音。”米海鵬說(shuō)，中國(guó)傳統(tǒng)排鼓一組五臺(tái)，人類(lèi)用兩只手演奏，而鼓手開(kāi)陽(yáng)的設(shè)計(jì)有四個(gè)機(jī)器手臂，同時(shí)在四個(gè)不同音高的鼓上演奏，可以超越人類(lèi)的演奏水平。

箜篌機(jī)器人瑤光在臺(tái)上的撥弦動(dòng)作極為巧妙。米海鵬說(shuō)，想讓機(jī)器演奏用“手”撥弦其實(shí)特別有難度，為了讓機(jī)器人表現(xiàn)自然，團(tuán)隊(duì)在設(shè)計(jì)時(shí)加入了很多“擬人”的動(dòng)作，瑤光的撥弦動(dòng)作就是其中之一。此外，竹笛機(jī)器人在表演時(shí)也會(huì)隨著音樂(lè)抬手、擺動(dòng)身體。

2019年4月，清華108周年校慶期間，墨甲機(jī)器人樂(lè)隊(duì)迎來(lái)了誕生后的“首秀”。“昆山玉碎鳳凰叫，芙蓉泣露香蘭笑。”《李憑箜篌引》中箜篌的美妙，由機(jī)器人表現(xiàn)了出來(lái)了。半年時(shí)間內(nèi)，團(tuán)隊(duì)攻克了許多技術(shù)難題，完成了從一張白紙到一臺(tái)機(jī)器人舞臺(tái)音樂(lè)劇的技術(shù)研發(fā)和藝術(shù)創(chuàng)作。

■都能演奏啥曲目？

獨(dú)奏合奏已經(jīng)七八首

從2019年的“首秀”到今年與民樂(lè)大師同臺(tái)合作，墨甲機(jī)器人樂(lè)隊(duì)進(jìn)行了數(shù)次演出，也經(jīng)歷了造型、技術(shù)、樂(lè)曲等多方面的升級(jí)。

米海鵬說(shuō)，團(tuán)隊(duì)嘗試給樂(lè)手們搭配了不同的“演出服”，從初次亮相的極簡(jiǎn)寫(xiě)意風(fēng)，到華麗的古裝，再到此次樂(lè)手們的服裝采用了3D打印技術(shù)，在簡(jiǎn)約的古風(fēng)中增添了幾分科技感。

在演奏技術(shù)上，團(tuán)隊(duì)在竹笛的音質(zhì)表現(xiàn)上進(jìn)行了提升。另外，3個(gè)樂(lè)手學(xué)會(huì)的擁有版權(quán)的樂(lè)曲不斷豐富。“所有的演奏曲目，都需要團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人樂(lè)手技術(shù)性能的深刻理解基礎(chǔ)上，為它們量身定制。目前，3個(gè)樂(lè)手可以分別完成個(gè)人獨(dú)奏和樂(lè)隊(duì)合奏，加起來(lái)有七八首曲目。”創(chuàng)作團(tuán)隊(duì)希望，墨甲機(jī)器人樂(lè)隊(duì)能成為溝通傳統(tǒng)與現(xiàn)代的橋梁，擔(dān)負(fù)起傳承推廣中華傳統(tǒng)文化的重任。

米海鵬說(shuō)，接下來(lái)墨甲樂(lè)隊(duì)還有一系列演出計(jì)劃，會(huì)推出新的曲目，新的樂(lè)手機(jī)器人也有望增加，而如何提升機(jī)器人的樂(lè)感、情感表達(dá)等也仍在探索中。

■展望

機(jī)器人劇場(chǎng)五一亮相首鋼園

“除了在舞臺(tái)上的表演，我們也希望機(jī)器人可以走到大家的身邊，跟大家互動(dòng)起來(lái)。”米海鵬說(shuō)，團(tuán)隊(duì)正在嘗試打造一些機(jī)器人的沉浸式體驗(yàn)空間，在這里既可以看到樂(lè)隊(duì)的表演，還可以近距離和機(jī)器人進(jìn)行接觸。“我們很榮幸受到相關(guān)部門(mén)的邀請(qǐng)，在首鋼園三高爐地標(biāo)性建筑里面，將有一個(gè)獨(dú)立場(chǎng)館作為墨甲機(jī)器人劇場(chǎng)，5月1日正式對(duì)外營(yíng)業(yè)。在場(chǎng)館中，大家可以看到墨甲機(jī)器人樂(lè)隊(duì)的表演，還可以感受到我們?cè)诨?dòng)體驗(yàn)上的精心設(shè)計(jì)。”